小车五位自动循环往返控制_小车自动往返控制系统

需求描述:用三相异步电动机拖动一辆小车在 A、B、C、D、E 五点之间自动循环往返运行,小车初始在A点，按下启动按钮，小车依次前进到 B、C、D、E 点，并分别停止 2s 返回到 A 点停止。按下停止按钮，小车停止运动。

功能分析:

输入信号

启动按钮（I0）：触发系统启动。

停止按钮（I1）：触发系统停止。

限位开关 A（I2）：检测小车是否在 A 点。

限位开关 B（I3）：检测小车是否在 B 点。

限位开关 C（I4）：检测小车是否在 C 点。

限位开关 D（I5）：检测小车是否在 D 点。

限位开关 E（I6）：检测小车是否在 E 点。

输出信号

电动机正转（O0）：控制小车前进。

电动机反转（O1）：控制小车后退。

定时器（O2）：控制小车在每个点的停留时间（2秒）。

时序逻辑与时序图

时序逻辑是指系统动作依赖于事件的触发顺序和时间条件。以下是时序逻辑的实现步骤：

初始状态：

输入：I2（限位开关 A 受压）。

输出：O0、O1、O2 均为失电（系统停止）。

启动操作：

输入：I0（按下启动按钮）。

输出：O0 得电（电动机正转，小车开始前进）。

前进到 B 点：

输入：I3（碰到限位开关 B）。

输出：O0 失电（电动机停止），O2 得电（启动定时器）。

等待 2 秒后，O2 失电。

前进到 C 点：

输出：O0 得电（电动机正转，小车继续前进）。

输入：I4（碰到限位开关 C）。

输出：O0 失电（电动机停止），O2 得电（启动定时器）。

等待 2 秒后，O2 失电。

前进到 D 点：

输出：O0 得电（电动机正转，小车继续前进）。

输入：I5（碰到限位开关 D）。

输出：O0 失电（电动机停止），O2 得电（启动定时器）。

等待 2 秒后，O2 失电。

前进到 E 点：

输出：O0 得电（电动机正转，小车继续前进）。

输入：I6（碰到限位开关 E）。

输出：O0 失电（电动机停止），O2 得电（启动定时器）。

等待 2 秒后，O2 失电。

返回到 A 点：

输出：O1 得电（电动机反转，小车开始后退）。

输入：I2（碰到限位开关 A）。

输出：O1 失电（电动机停止），系统停止。

循环操作：

如果需要循环运行，系统会自动重新启动前进操作（回到步骤 2）。

手动停止：

输入：I1（按下停止按钮）。

输出：O0、O1 失电（电动机停止，系统停止工作）。

组合逻辑

组合逻辑是指系统动作直接由输入信号的当前状态决定，不依赖于时间顺序。以下是组合逻辑的实现步骤：

限位开关触发：

输入：I2、I3、I4、I5、I6。

输出：O0 或 O1 失电（电动机停止）。

停止按钮按下：

输入：I1。

输出：O0、O1 失电（电动机停止，系统停止工作）。

时序逻辑实现

以下是基于时序逻辑的控制步骤，优先实现时序逻辑：

初始状态：

检测 I2 是否为高电平（小车在 A 点）。

如果 I2 为高电平，O0、O1、O2 均失电。

启动操作：

检测 I0 是否为高电平（按下启动按钮）。

如果 I0 为高电平，O0 得电（电动机正转，小车开始前进）。

前进到 B 点：

检测 I3 是否为高电平（碰到限位开关 B）。

如果 I3 为高电平，O0 失电，O2 得电（启动定时器）。

等待 2 秒后，O2 失电。

前进到 C 点：

O0 得电（电动机正转，小车继续前进）。

检测 I4 是否为高电平（碰到限位开关 C）。

如果 I4 为高电平，O0 失电，O2 得电（启动定时器）。

等待 2 秒后，O2 失电。

前进到 D 点：

O0 得电（电动机正转，小车继续前进）。

检测 I5 是否为高电平（碰到限位开关 D）。

如果 I5 为高电平，O0 失电，O2 得电（启动定时器）。

等待 2 秒后，O2 失电。

前进到 E 点：

O0 得电（电动机正转，小车继续前进）。

检测 I6 是否为高电平（碰到限位开关 E）。

如果 I6 为高电平，O0 失电，O2 得电（启动定时器）。

等待 2 秒后，O2 失电。

返回到 A 点：

O1 得电（电动机反转，小车开始后退）。

检测 I2 是否为高电平（碰到限位开关 A）。

如果 I2 为高电平，O1 失电（电动机停止，系统停止）。

循环操作：

如果需要循环运行，系统会自动重新启动前进操作（回到步骤 2）。

手动停止：

检测 I1 是否为高电平（按下停止按钮）。

如果 I1 为高电平，O0、O1 失电（电动机停止，系统停止工作）。

总结

输入输出端口配置：明确了输入信号（按钮、限位开关）和输出信号（电动机、定时器）的端口分配。

时序逻辑：系统动作依赖于事件的触发顺序和时间条件，如启动、前进、停止、返回等。

组合逻辑：系统动作直接由输入信号的当前状态决定，如限位开关和停止按钮的响应。

优先实现时序逻辑：通过事件顺序和时间条件实现小车的自动化控制。

时序环0环指令解释:

第00步:等待<X0 X0-启动小车>通信号连续保持1次扫描

第01步:触发<Y0 Y0-小车前进>通电

第02步:等待<X2 X2-B点位置>通信号连续保持1次扫描

第03步:触发<Y0 Y0-小车前进>断电

第04步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒

第05步:触发<Y0 Y0-小车前进>通电

第06步:等待<X3 X3-C点位置>通信号连续保持1次扫描

第07步:触发<Y0 Y0-小车前进>断电

第08步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒

第09步:触发<Y0 Y0-小车前进>通电

第10步:等待<X4 X4-D点位置>通信号连续保持1次扫描

第11步:触发<Y0 Y0-小车前进>断电

第12步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒

第13步:触发<Y0 Y0-小车前进>通电

第14步:等待<X5 X5-E点位置>通信号连续保持1次扫描

第15步:触发<Y0 Y0-小车前进>断电

第16步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒

第17步:触发<Y1 Y1-小车后退>通电

第18步:等待<X4 X4-D点位置>通信号连续保持1次扫描

第19步:触发<Y1 Y1-小车后退>断电

第20步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒

第21步:触发<Y1 Y1-小车后退>通电

第22步:等待<X3 X3-C点位置>通信号连续保持1次扫描

第23步:触发<Y1 Y1-小车后退>断电

第24步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒

第25步:触发<Y1 Y1-小车后退>通电

第26步:等待<X2 X2-B点位置>通信号连续保持1次扫描

第27步:触发<Y1 Y1-小车后退>断电

第28步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒

第29步:触发<Y1 Y1-小车后退>通电

第30步:等待<X1 X1-A点位置>通信号连续保持1次扫描

第31步:触发<Y0 Y0-小车前进>至<Y1 Y1-小车后退>断电

时序环1环指令解释:

第00步:等待<X6 X6-停止按钮>通信号连续保持1次扫描

第01步:将第0环设置成停止状态,并返回第0帧

第02步:触发<Y0 Y0-小车前进>断电

第03步:触发<Y1 Y1-小车后退>断电

第04步:等待<X6 X6-停止按钮>断信号连续保持1次扫描

第05步:将第0环设置成运行状态

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