OMRON PLC 介绍(5)(omron nj系列plc)
cac55 2024-10-20 04:29 26 浏览 0 评论
常用的应用指令
分支和分支结束指令
暂存继电器
跳转和跳转结束指令
定时器/计数器指令
一、分支和分支结束指令IL/ILC
IL (02) /ILC (03) —— 用于控制程序流向的指令,IL和ILC指令可以成对使用,也可以多个IL指令,配一个ILC指令,但不准嵌套使用。
嵌套使用:IL-IL-ILC-ILC
当00000为ON时,IL(02)与ILC之(03)间的程序执行:
01000和01001 的状态,取决于A右侧各触点的状态。
跳转和跳转结束指令JMP/JME
JMP (04) /JME (05) ——控制程序执行流向
以00作为跳转号时,比其他跳转号的执行时间长。
不同跳转号时可以嵌套使用。
例如: JMP 00-JMP 01-JME 01-JME 00
使用跳转指令举例
当00000为ON时,IL与ILC之间的程序执行。
01000和01100 的状态,取决于其输入条件的状态。
多个JMP 可以共用一个JME
执行程序A→程序B →程序C
JMP /JME 指令的用途举例
用一个开关,实现对系统自动和手动操作的控制。
定时器/计数器指令TIM/CNT
使用TIM/CNT注意事项
① TIM/CNT共同使用编号000~127,在程序中TIM和CNT的编号不能重复。
② TIM/CNT的操作数可以是常数,也可以是通道,但常数或通道内容必须是BCD数。
③ TIM/CNT的设定值是通道时,通道内容改变、设定值即改变。但必须在TIM的输入条件断开、 CNT复位后,下一次定时/计数才执行新设定值。
④ 计数器有保持功能,而定时器没有此功能。
1. 定时器TIM/ TIMH
TIM——普通定时器 定时时间为0~999.9 s
TIMH ——高速定时器 定时时间 为0~99. 99 s
★定时器TIM 、TIMH的用法
练习:写出梯形图的语句表
使用KEEP、TIM指令举例
根据00000和00001的波形,画出程序的工作时序。
2. 计数器指令CNT
写出梯形图程序的语句表
3. 可逆计数器指令CNTR
★ 可逆计数器的定时器功能举例
CNTR000是加计数器
由于计数脉冲是秒脉冲,所以可作定时器。
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