性能分析-CPU 性能分析 火焰图
cac55 2024-12-24 11:04 30 浏览 0 评论
要点
- 关注哪些CPU指标。
- 如何定位CPU相关性能问题。
- 一些常见问题分析。
基本概念
load值
平均负载值表示了对CPU资源的需求，是根据正在运行的进程数(使用率)和正在排队的进程数(饱和度)计算得出。在Linux下，不可中断状态(D)，也会计入平均负载值，如执行磁盘IO。当load值超过CPU数量，则表示CPU饱和。当load值达到CPU数量的70%时，系统就可能会出现响应变慢。
注：不可中断状态，表示进程正在和硬件进行交互。为了保护进程数据和硬件的一致性，系统不允许其他进程或中断打断该进程，一般情况下，该状态持续时间较短。
nice值
进程优先级值，取值范围为-20~+19，值越小，优先级越高。
使用率
单位时间内CPU的繁忙情况的统计，与平均负载(load值)不一定完全对应。因为平均负载(load值)的统计，包含了运行进程和不可中断进程，也就是说，当进程处理不可断状态时，会计入平均负载，但是不计入使用率。
用户时间
执行用户态应用程序代码的时间。计算密集型应用程序，会把大量时间用在用户态代码。
系统时长
执行内核态代码的时间，包括系统调用、内核线程和中断时间。IO密集型应用程序，系统调用频率较高，通过执行内核代码进行IO操作。
进程上下文切换
分为自愿上下切换和非自愿上下文切换。
自愿上下文切换(cswch)：进程无法获取所需资源，导致上下文切换。比如，IO、内存等资源不足。
非自愿上下文切换(nvcswch)：由于时间片已到等原因，被系统强制调度，进而发生的切换。比如，大量进程都在争抢CPU。
常见场景：时间片耗尽、资源不足被挂起、进入sleep、优先级调度、中断等。
中断
中断是指处理器接收到来自硬件或软件信号，提示内核发生了某个事件。可以分为硬中断和软中断两种。
硬中断(上半部)是由硬件触发的，中断cpu当前正在处理的任务，执行少量的重要操作，最后发送一个软中断信号。如：网卡接收数据时，把网卡的数据读到内存中。
软中断(下半部)是由内核触发，通常以内核线程方式运行。被软中断信号唤醒后，执行未完成的工作。包括内核调度、cpu锁、网络收发、定时等。如：从内存中找到网络数据，并将其交给应用程序。
在linux系统下，可以看到ksoftirqd 进程，则为软件中断处理程序，中断的处理过程会导致上下文的切换。
CPU缓存
CPU中一般包含多个层次的缓存，CPU缓存一般有L1、L2和L3(可选)三级。访问速度：L1>L2>L3，其中，L1分为指令缓存和数据缓存；L1和L2缓存通常是每个CPU核独占，而L3缓存通常是在CPU槽内所有核共享。
CacheLine(高速缓存行)
高速缓存行由有效位(1位)、标记位(t位)和缓存块(b位)三个部分组成。高速缓存的结构将m个地址位划分为t个标记位、s个组索引和b个块偏移位。根据其映射关系分：直接映射(每组一行)、组相联(每组多行)和全相联(只有一个组)。
分析工具
proc
使用watch 能看到各中断变化情况，如：/proc/softirqs。
# watch -d cat /proc/softirqs
Every 2.0s: cat /proc/softirqs Tue May 11 23:48:19 2021
CPU0
HI: 1
TIMER: 765274325
NET_TX: 0
NET_RX: 307335014
BLOCK: 70948692
BLOCK_IOPOLL: 0
TASKLET: 16
SCHED: 0
HRTIMER: 0
RCU: 763596087关键字段含义为：
- TIMER：定时任务。
- NET_TX：网络发送。
- NET_RX：网络接收。
- SCHED：内核调度。
- RCU：RCU锁。
uptime
查看机器平均负载值。
# uptime
16:31:14 up 184 days, 19:40, 1 user, load average: 0.01, 0.03, 0.05最后三个数字是1、5和15分钟内的平均负载。
vmstat
统计虚拟内存信息，包括系统范围的cpu平均负载。
# vmstat 1
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa st
7 0 0 95588 142780 1482732 0 0 13 36 2 2 1 1 99 0 0
0 0 0 95324 142780 1482732 0 0 0 116 446 1013 2 1 95 2 0
0 0 0 95944 142780 1482732 0 0 0 0 607 1563 0 0 100 0 0输出的第一行是系统启动以来的总结信息，Linux上的r列是显示的当前值。重点输出列如下：
- r：运行队列长度：可运行线程的总数，包括运行状态和不可中断状态的进程数。
- b：处于不可中断状态下的进程数。
- cs：每秒上下文切换次数，这个值包括，系统调用时上下文切换、线程切换等。
- us：用户态时间。
- sy：系统态时间(内核)。
- cs：每秒进程上下文切换次数。
- id：空闲。
- wa：等待IO，即线程被阻塞等待磁盘IO时的CPU空闲时间。
- bi：块设备读取。
- bo：块设备写入。
mpstat
统计每个CPU的信息。
# mpstat -P ALL 1
Linux 3.10.0-1062.9.1.el7.x86_64 (VM_0_3_centos) 2021年05月11日 _x86_64_ (1 CPU)
16时56分15秒 CPU %usr %nice %sys %iowait %irq %soft %steal %guest %gnice %idle
16时56分16秒 all 1.00 0.00 2.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 96.00
16时56分16秒 0 1.00 0.00 2.00 1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 96.00重点输出列如下：
- CPU：逻辑CPU ID，或者ALL表示总结信息。
- %user：用户态时间。
- %nice：以nice优先级运行的进程用户态时间。
- %sys：系统态时间。
- %iowait：IO等待。
- %irq：硬件中断CPU。
- %soft：软件中断CPU。
- %idle：空闲。
sar
查看CPU相关的历史统计信息。
# sar -n DEV 1
Linux 3.10.0-1062.9.1.el7.x86_64 (VM_0_3_centos) 2021年05月12日 _x86_64_ (1 CPU)
10时47分13秒 IFACE rxpck/s txpck/s rxkB/s txkB/s rxcmp/s txcmp/s rxmcst/s
10时47分14秒 eth0 5.15 4.12 0.27 0.89 0.00 0.00 0.00
10时47分14秒 lo 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
10时47分14秒 IFACE rxpck/s txpck/s rxkB/s txkB/s rxcmp/s txcmp/s rxmcst/s
10时47分15秒 eth0 3.95 3.95 0.21 1.07 0.00 0.00 0.00
10时47分15秒 lo 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
10时47分15秒 IFACE rxpck/s txpck/s rxkB/s txkB/s rxcmp/s txcmp/s rxmcst/s
10时47分16秒 eth0 7.22 6.19 0.39 2.00 0.00 0.00 0.00
10时47分16秒 lo 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00- IFACE：表示网卡。
- rxpck/s：每秒接收的网络帧数。
- txpck/s：每秒发送的网络帧数。
- rxkB/s：每秒接收的字节数，单位：kB。
- txkB/s：每秒发送的字节数，单位：kB。
ps
进程状态的细节信息，包括CPU用户统计信息。
# ps aux
USER PID %CPU %MEM VSZ RSS TTY STAT START TIME COMMAND
root 1 0.0 0.1 51788 3072 ? Ss 2020 20:03 /usr/lib/systemd/systemd --switched-root --system --deserialize 22
root 2 0.0 0.0 0 0 ? S 2020 0:07 [kthreadd]具体列信息，参考man ps ，重点列如下：
- PID：进程号。
- %CPU：进程所占用的cpu百分比。
- %MEM：进程所占用的内存百分比。
- VSZ：进程所占用的虚拟内存大小。
- RSS：进程所占用的实际内存大小。
- STAT：进程状态，R：正在运行或等待运行；S：可中断状态，等待被唤醒；D：不可中断状态，一般处于正在和硬件交互；T：暂停状态或跟踪状态，表示该进程已经停止执行；Z：僵尸进程；I：空闲状态；X：退出状态，进程即将销毁。
top
监控每个进程/线程的CPU信息。
# top
top - 17:07:23 up 184 days, 20:16, 1 user, load average: 0.00, 0.01, 0.05
Tasks: 87 total, 2 running, 85 sleeping, 0 stopped, 0 zombie
%Cpu(s): 0.0 us, 6.2 sy, 0.0 ni, 93.8 id, 0.0 wa, 0.0 hi, 0.0 si, 0.0 st
KiB Mem : 1882056 total, 89844 free, 162580 used, 1629632 buff/cache
KiB Swap: 0 total, 0 free, 0 used. 1532220 avail Mem
PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND
4018 root 20 0 953996 27264 12024 S 6.7 1.4 13:03.90 YDService
1 root 20 0 51788 3072 1720 S 0.0 0.2 20:03.97 systemd
2 root 20 0 0 0 0 S 0.0 0.0 0:07.38 kthreadd
4 root 0 -20 0 0 0 S 0.0 0.0 0:00.00 kworker/0:0H
6 root 20 0 0 0 0 S 0.0 0.0 7:55.19 ksoftirqd/0
7 root rt 0 0 0 0 S 0.0 0.0 0:00.00 migration/0可以通过top 命令下的f 指令，查看各字段含义。
pidstat
按每个进程/线程，输出CPU信息，包括用户态和系统态时间 的分解。默认情况下，仅输出活动进程信息。
# pidstat -w -u 1
Linux 3.10.0-1062.9.1.el7.x86_64 (VM_0_3_centos) 2021年05月11日 _x86_64_ (1 CPU)
17时16分21秒 UID PID %usr %system %guest %CPU CPU Command
17时16分22秒 0 4018 0.00 1.02 0.00 1.02 0 YDService
17时16分22秒 0 4035 1.02 0.00 0.00 1.02 0 YDEdr
17时16分21秒 UID PID cswch/s nvcswch/s Command
17时16分22秒 0 1 1.02 0.00 systemd
17时16分22秒 0 6 7.14 0.00 ksoftirqd/0
17时16分22秒 0 9 68.37 0.00 rcu_sched
17时16分22秒 0 1942 1.02 0.00 sshd
17时16分22秒 0 4070 2.04 0.00 YDLive
17时16分22秒 0 5430 1.02 0.00 pidstat
17时16分22秒 0 6844 8.16 0.00 kworker/0:1
17时16分22秒 0 24919 2.04 0.00 tmux
17时16分22秒 0 29496 1.02 0.00 barad_agent
17时16分22秒 0 29501 3.06 0.00 barad_agent
17时16分22秒 0 30085 10.20 0.00 redis-server
17时16分22秒 0 30089 10.20 0.00 redis-server
17时16分22秒 0 30091 10.20 0.00 redis-servertime
统计运行命令，并输出运行时间信息。
# time ./a.out
real 0m0.003s
user 0m0.002s
sys 0m0.000s- real：程序执行时间。
- user：用户态执行时间。
- sys：用户态执行时间。
perf
cpu性能收集，通过perf生成火焰图，找出代码热点。
- 查看top
# perf top -g -p 9712- 采样热点
# perf record -g -p 9712
# perf report- 生成火焰图
火焰图生成工具，Flame Graph项目位于GitHub上：https://github.com/brendangregg/FlameGraph。
1、对perf采样的数据文件进行解析：perf script -i perf.data &> perf.unfold
2、将perf.unfold中的符号进行折叠：./stackcollapse-perf.pl perf.unfold &> perf.folded
3、生成svg图：./flamegraph.pl perf.folded > perf.svgpstack
查看进程的调用堆栈。
# pstack 4018
Thread 23 (Thread 0x7f9043e78700 (LWP 4020)):
#0 0x000000000075dc0a in ?? ()
#1 0x0000000000782b1a in ?? ()
#2 0x00000000000000f7 in ?? ()
#3 0x0000000000000001 in ?? ()
#4 0x0000000000000fc3 in ?? ()
#5 0x000000c000355620 in ?? ()
#6 0x0000000001000004 in ?? ()
#7 0x000000000077ae8b in ?? ()
#8 0x000000c00020eb40 in ?? ()
#9 0x0000000000000000 in ?? ()
……在碰到cpu使用率很小，疑似进程死锁时，通过该命令，可以找到死锁的调用堆栈。但是该命令也有一定的局限性，当该进程没有带符号表时，无法看到其具体地堆栈信息。
strace
跟踪进程的调用链，可以跟踪到进程的系统调用，包括参数、返回值及执行时间等信息。
# strace -Ff -Ttt -p 4070
strace: Process 4070 attached with 7 threads
[pid 4079] 18:53:36.216102 futex(0xc000112848, FUTEX_WAIT_PRIVATE, 0, NULL <unfinished ...>
[pid 4078] 18:53:36.216179 futex(0xd28380, FUTEX_WAIT_PRIVATE, 0, NddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddULL <unfinished ...>
[pid 4077] 18:53:36.216186 futex(0xc000112148, FUTEX_WAIT_PRIVATE, 0, NULL <unfinished ...>
[pid 4074] 18:53:36.216192 futex(0xd28278, FUTEX_WAIT_PRIVATE, 0, NULL <unfinished ...>
[pid 4073] 18:53:36.216197 futex(0xc000030848, FUTEX_WAIT_PRIVATE, 0, NULL <unfinished ...>
[pid 4072] 18:53:36.216203 restart_syscall(<... resuming interrupted futex ...> <unfinished ...>
[pid 4070] 18:53:36.216210 epoll_pwait(5, [], 128, 0, NULL, 16149789) = 0 <0.000061>
[pid 4070] 18:53:36.216308 epoll_pwait(5, ^Cstrace: Process 4070 detached常用的命令参数：
- -c：统计每一系统调用的执行时间、次数和出错的次数等。
- -f：跟踪由调用fork所产生的子进程。
- -F：跟踪由调用vfork所产生的子进程。
- -t：在输出中的每一行前加上时间信息。
- -tt：在输出中的每一行前加上时间信息，微秒级。
- -ttt：微秒级输出。
- -T：显示每个调用所消耗的时间。
- -o filename：将strace输出写入文件filename。
- -p pid：跟踪指定pid进程。
需要注意的是，strace 没有内容输出时，并不表示该进程发生阻塞，可能当前正在执行的操作并不存在系统调用。这一点可以通过进程当前状态来确定。
分析策略
1、检查系统中整体CPU利用率，单个CPU的利用率(如：top、mpstat等)。
2、确认系统负载受限于CPU，确认系统并发程度，是否为单线程，线程数是多少，是否设置容器限制(如：mpstat等)。
3、量化系统中CPU使用量百分比，找出使用率高的进程，并确认系统在用户态和内核态的使用情况(如：top、pidstat等)。
4、如果是内核态占比较高，则对系统调用、上下文切换、中断等方面，进行频率和数量的统计，如有必要可以考虑用kprobes定制工具，以便获取更多上下文信息(如：kprobes、/proc/softirqs等)。
5、如果是用户态占比较高，则使用性能剖析器来采样应用程序的调用栈信息，再用CPU火焰图来展示，如有必要可以考虑用uprobes定制工具(如：perf等)。
6、使用PMC测量每个时钟周期内的CPU指令执行量。(如：bpftrace、systemtap等)。
常见问题
load值过高
当load值超过CPU核数的70%时，可以认为该指标异常。通常的排查思路：
1、使用mpstat -P ALL 5 判断出，该问题的原因，是算力不足还是IO等待。
2、使用pidstat -u 5 1 判断出是哪个进程导致。
3、通过pstack查看调用堆栈，strace跟踪进程的调用，或者使用perf查看该进程的热点代码。
%usr过高
用户态cpu使用率过高，一般是由于应用程序计算量过大导致。排查思路：
1、使用perf 找出代码热点，做进一步分析。
2、应用程序没有符号表信息时，可以考虑使用strace 跟踪进程的系统调用，并结合相关日志进行分析。
3、需要注意的是，如果有服务频繁重启，也可能导致CPU使用率过高，需要具体分析。
%system过高
内核态CPU使用率过高，一般是由于系统调用、中断等导致。排查思路：
1、查看中断数、系统调用情况等。
2、使用perf 找出代码调用链，做进一步分析。
%iowait过高
iowait升高时，可能是进程因为得不到硬件响应，而处于不可中断状态。
1、通过top命令查看哪些进程处于不可中断状态，状态标识为：D。
2、通过pidstat -d 1 10 -p 9720 确认当进程的读写情况。
3、使用strace或perf，跟踪进程的系统调用情况。
中断过高
当单个CPU的中断次数过1w，可以认为中断数偏高，排查思路：
1、使用watch -d cat /proc/interrupts 和watch -d cat /proc/softirqs ，分别查看中断信息。
2、找出变化幅度最大的指标，做进一步分析。
进程上文切换频繁
通过pistat -wt 可以看到每个进程及子线程的上下文切换情况；上文切换分为：自愿切换(cswch)和非自愿切换(nvcswch)。
自愿切换(cswch)过高：考虑IO、内存等系统资源不足。
非自愿切换(nvcswch)过高：考虑大量进程竞争cpu、中断、系统调用、时间片、优先级等因素。
cacheline命中率低
CPU中cacheline的命中率，对程序的性能有着很重要地意义。在做性能优化时，可以参考该指标进行有针对性的优化。
- 使用perf查看命中情况
# perf stat -B -e cache-references,cache-misses,cycles,instructions,branches,faults,migrations sleep 5
Performance counter stats for 'sleep 5':
17,262 cache-references
5,506 cache-misses # 31.897 % of all cache refs
1,634,376 cycles
721,565 instructions # 0.44 insn per cycle
140,824 branches
178 faults
1 migrations
5.001432881 seconds time elapsed- 使用valgrind --tool=cachegrind 查看命中情况
# valgrind --tool=cachegrind ./a.out
==9129== Cachegrind, a cache and branch-prediction profiler
==9129== Copyright (C) 2002-2017, and GNU GPL'd, by Nicholas Nethercote et al.
==9129== Using Valgrind-3.15.0 and LibVEX; rerun with -h for copyright info
==9129== Command: ./a.out
==9129==
--9129-- warning: L3 cache found, using its data for the LL simulation.
^C==9129==
==9129== Process terminating with default action of signal 2 (SIGINT)
==9129== at 0x400518: main (loop.cpp:10)
==9129==
==9129== I refs: 66,818,498
==9129== I1 misses: 769
==9129== LLi misses: 761
==9129== I1 miss rate: 0.00%
==9129== LLi miss rate: 0.00%
==9129==
==9129== D refs: 33,204,531 (33,091,924 rd + 112,607 wr)
==9129== D1 misses: 8,410 ( 7,036 rd + 1,374 wr)
==9129== LLd misses: 6,149 ( 5,037 rd + 1,112 wr)
==9129== D1 miss rate: 0.0% ( 0.0% + 1.2% )
==9129== LLd miss rate: 0.0% ( 0.0% + 1.0% )
==9129==
==9129== LL refs: 9,179 ( 7,805 rd + 1,374 wr)
==9129== LL misses: 6,910 ( 5,798 rd + 1,112 wr)
==9129== LL miss rate: 0.0% ( 0.0% + 1.0% ) 进程CPU使用率很低，服务无响应
该现象说明，CPU当前未工作，进程处于资源等待状态。可以通过pstack命令，查看进程当前调用堆栈分析原因。大多数情况是，执行过程发生了阻塞等待，如死锁等。
参考
《Systems Performance:Enterprise and Cloud》
《BPF Performance Tools》
《Computer Systems》
《Modern Operating Systems》
http://www.brendangregg.com/linuxperf.html
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