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地瓜机器人推出RDK X5开发板:基于旭日5芯片，算力升级10TOPS

IT之家9月20日消息，地瓜机器人（原地平线机器人部门）今日推出了一款基于旭日5芯片的全新RDKX5开发板，可提供10TOPS算力，4G内存版售价549元，8G内存版售价699元，首发立减100元。其CPU升级到了8核CortexA55设计，性能...

常见硬件通信协议（硬件协议是什么意思）

不同的硬件、设备之间的数据通信都离不开协议，协议是用来解决多设备协同工作问题，那么两台互相不了解，甚至有不同厂商在不同时间地点的设备如何知晓对方的信息，这就需要我们在两台设备在建立前就进行一定的约束，这种约束可以让两台设备具有相通性，这可以理解为不同设备之间的“合同”。这些协议通常可以分为串行通信协...

通用串行总线USB知识全解，带你了解不一样的USB世界

日常生活中我们经常能够接触到的串行接口应该就是就是USB了，大多数情况下我们称它为数据线，它的用处非常多，比较常见的就是手机充电线和之前很多的MP3、MP4充电线以及电脑连接器线，但是对于USB你真的了解吗？【USB接口的定义】USB是英文universalserialbus的缩写，中文含义是...

「USB波形分析」 全速USB波形数据分析(二)

事务(Transaction)USB协议定义了三种不同的事务(Transation),即SETUP事务,IN事务和OUT事务SETUP事务一次成功的SETUP事务包含3个连续的数据包，分别是令牌包（TOKENPACKET），数据信息包（DATAPACKET），握手包（HANDSHAKEPA...

「USB波形分析」 全速USB波形数据分析(一)

在之前的文章一次CAN波形分析之旅里，根据示波器采集的波形数据，详细地分析了CAN通信。今天来分析USB数据，还是同样的流程，但是这次使用matplotlib来协助分析。USB基本波形USB通过一对差分信号进行数据传输，这对差分信号叫D+和D-，用示波器抓取一段D+和D-的信号，保存成CSV格式，用...